ジョージの技術備忘録

参考したサイトを忘れないための備忘録

状態方程式のパラメータの導出の仕方

目的:制御工学や最適制御で用いられる1次遅れ系や2次遅れ系、状態方程式のパラメータを導出する方法を紹介する。

背景:学部の授業で1次遅れ系や2次遅れ系、状態方程式はパラメータが与えられたところから始まる。しかし、研究室や現場ではパラメータを実験的に導出するところからはじまり、学部のみの知識では頭でっかち状態である。以上の背景があるため、パラメータがどのように導出されているのか簡単に紹介している記事があるので紹介する。

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